Multikopterinizin IMU yerleşimini aralıklarla kontrol edin.

0

                    IMU ( inertial measurement unit ) multikopterimizin en önemli parçalarından biridir. IMU içeriside bulunan gyro, akselerometre ile multikopterin 3 eksendeki açısını belirler bu sayede multikopter düz bir şekilde uçar. Yani multikopterin dengesinin algılandığı parçadır. Eğer bu parça uçuş anında yerinden çıkacak olursa sonucu düşüş olan bir olaya neden olacaktır. Bu yüzdendir ki IMU yu sık sık kontrol etmeliyiz. IMU genellikle çift taraflı yapışkan bant ile gövde ye tutturulmuştur. Son zamanlarda fabrikasyon cihazlar çoğaldı ise de halen kendimizin topladığı multikopterler ile uçan bir çok arkadaşımız var. Kendi topladığımız multikopterler de biraz önce söylediğim gibi IMU yu çift taraflı bant ile tutturuyoruz ve bu çift taraflı bantlar belirli sürede IMU yu bırakabilmektedir. Özellikle hava sıcaklığının yuksek olduğu zamanlarda bantlar yumusamaktadır. Eğer birde araç içerisinde bıraktıysak cihazımızı kesinlikle IMU yu kontrol etmeliyiz.

              Bende cihazımı araç içerisinde bırakmıstım ve o  günden bu güne kadar kullanmamıstım bugün cihazı uçurmak için hazırlarken IMU nun yerinden oynadığını gördüm ve bu konuyu sizlerle paylaşmak istedim. IMU yu yapıştırdıkdan sonra plasik kelepçe ile gövdeye tutturabiliriz fakat ben bu yöntemi pek kullanmıyorum gövdede oluşacak herhangi titreşimi IMU ya iletebileceği için ben sadece çift taraflı köpük bant kullanıyorum IMU monte ederken.

                  Bu vesile ile herkese kırımsız uçuşlar dilerim.

IMG_20151017_182137 IMG_20151017_182201

Share.

About Author

2010 yılından bugüne kadar çeşitli multikopterler tasarladım, yaptım, geliştirdim, araştırdım. Artık Drone Doktoru olarak sizlerleyim. Drone larla ilgili tüm sorunlarınızda bize danışmaktan çekinmeyin.

Leave A Reply

Ya da

 
error: no no no !!