Silabs işlemcili ESC lerimizi High PWM yapmak BELHELI-OwSilProg yazılımı ile

0

Merhaba Arkadaşlar

Bugün multikopterlerimizde kullandığımız ESC lerden Silabs işlemcili olanların nasıl high pwm olarak yazılım atılacağını anlatacağız. Daha önceleri atmega 8 işlemcili ESC lerimize SimonK yazılımı atmış ve ESC lerimizin nasıl gaza daha hızlı tepki verdiğini test etmiştik. İlgili konu için tıklayınız

Şimdi ise Silabs işlemci kullanan ESC lerimize nasıl yazılım atacağımızı öğreneceğiz.

ESC nizin hangi işlemciyi kullandığını ve hangi yazılım ile uyumlu olduğu öğrenmek için linkdeki excell tablosundan faydalanabilirsiniz ( Excel tablosu için tıklayınız

Gerekli olan malzemeler :

  • Silabs işlemcili ESC ( Biz Turnigy Plush 30A ESC kullandık )
  • Arduino UNO – Arduino pro mini yada benzeri bir arduino kit ( Biz Arduino Pro Mini kullandık )
  • OwSilProg yazılımı indirmek için tıklayınız. 

Öncelikle ESC mizin dışındaki shrink’i dikkatlice söküyoruz. Daha sonra ESC mizin üzerindeki programlama noktalarını tespit etmeliyiz. Bu bilgiyi ESC mize hangi yazılımı yükleyeceğimizi belirten Excell tablosunda ilgili satırda bulunan fotoğraf linkinden öğrenebiliriz.

Turnigy Plush 30A için :

ESC üzerinde renkli halkaların pin isimleri

Kırmızı :  C2CK

Beyaz : C2D

Siyah : GND

 

Bu pinleri Arduino da takacağımız pin isimleri ise şöyle

  • PB3 (MOSI )-> C2CK ( Kırmızı ) ( Arduino Pro Mini de 11 nolu pin )
  • PB4 (MISO)-> C2D ( Beyaz ) ( Arduino Pro Mini de 12 nolu pin )
  • GND -> GND

Daha sonra arduinomuzu bilgisayara bağlıyoruz. ESC mizi de lipoya bağlıyoruz. Pinleri ESC ye lehim yapabileceğimiz gibi istersek header pin lerden bir soket de yapabiliriz. Biz önce soket yaptık daha sonra ESC kablolarından kalıcı bağlantı yaptık. Resimlerden görüldüğü üzere. Çünkü istersen yazılım üzerinden ESC mizin ayarlarını hatta dönüş yönünü bile değiştirebiliyoruz. Bu sayede Motor yönlerini kolaylıkla ayarlayabiliriz. Yeni sürüm yazılımlar yayınlandıkca ESC mizi sökmeden yeni sürüm yazılıma güncelleyebileceğiz. 

Öncelikle Arduino’ya yüklememiz gereken bir yazılım var bunu siteden indirdiğimiz zip klasörü içinde bulunan avr burn tool ile arduino tipini secerek yüklüyoruz

Daha sonre bağlantıları yapıp OlliW’s BLHELI yazılımı ile ESC mize yeni yazılımı yüklüyoruz

Share.

About Author

2010 yılından bugüne kadar çeşitli multikopterler tasarladım, yaptım, geliştirdim, araştırdım. Artık Drone Doktoru olarak sizlerleyim. Drone larla ilgili tüm sorunlarınızda bize danışmaktan çekinmeyin.

Leave A Reply

Ya da

 
error: no no no !!